รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2559
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2558
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบไฟฟ้าและระบบสื่อสารบน ZEABUS AUV 2016
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Electrical system and communication system on ZEABUS AUV 2016
ผู้พัฒนา
5510504153 ศฤงคาร พุ่มจันทร์
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
โครงงาน “ระบบไฟฟฟ้าและระบบสื่อสารบน ZEABUS AUV 2016” เป็นการพัฒนาระบบไฟฟ้าและระบบสื่อสารภายในยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติไร้คนขับที่มีชื่อว่า ZEABUS ระบบในหุ่นยนต์ประกอบไปด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์มากมาย นำมาประกอบรวมกันให้ทำงานได้เป็นระบบตามที่ต้องการ ซึ่งการนำมาประกอบรวมกันนี้ต้องมีการสื่อสารกันระหว่างอุปกรณ์ รวมทั้งแต่ละอุปกรณ์ก็ต้องการพลังงานไปหล่อเลี้ยงเพื่อให้ทำงานได้ตามฟังก์ชันที่ออกแบบไว้ จึงได้มีการพัฒนาระบบย่อยที่ทำงานในการจ่ายพลังงาน (Power distribution unit, Battery monitoring unit) ระบบสื่อสาร (Communication bridge unit, MODBUS protocol stack) และระบบที่เกี่ยวกับการควบคุมการขับเคลื่อน (Thruster controller unit, Input and output unit) ออกแบบโดยคำนึงถึงประสิทธิภาพความสิ้นเปลืองพลังงานน้อยที่สุด น้ำหนักเบา ทำงานได้มีเสถียรภาพ ขนาดกะทัดรัดเหมาะสมจะติดตั้งในหุ่นยนต์ที่มีพื้นที่จำกัด ความสะดวกในการใช้งาน ความปลอดภัยต่อมนุษย์และความปลอดภัยต่ออุปกรณ์อื่นๆ ระบบที่ได้พัฒนาขึ้นมานี้สามารถทำงานได้ตามฟังก์ชันที่วางไว้ อุปกรณ์ทุกชิ้นได้รับพลังงานหล่อเลี้ยงเพียงพอ และสื่อสารกันได้ไม่ติดขัด ทำให้ระบบโดยรวมทำงานได้ราบรื่น
Abstract
This project, Electrical system and communication system on ZEABUS AUV is focuses on development of power distribution and communication sub-systems on an autonomous underwater vehicle (AUV) named ZEABUS, which is a kind of an underwater robot. This robot consists of many electrical components work together to achieve the need of overall system. Communications media and the power source is required for fully designed operations. This development is to designs power source sub-systems (Power distribution unit, Battery monitoring unit), communication sub-systems (Communication bridge unit, MODBUS protocol stack), an input-output control sub-system (Input-output unit) and a drivers and actuators sub-system (Thruster controller unit). The goal of development is to achieve the low energy consumption, low weight, high reliability, size fits in limited installation area, easy to use and safety. The developed sub-systems could work properly according to the functions that were designed.
คำสำคัญ (Keywords)
AUV
Autonomous Underwater Vehicle
Robotics
Custom electronics
Embedded system
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://bitbucket.org/saringkarnp/zeabus-auv-2016
https://bitbucket.org/saringkarnp/kicad-lib
https://bitbucket.org/saringkarnp/modbus-ascii-master
https://bitbucket.org/saringkarnp/modbus-lib-avr8bit
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ศฤงคาร
พุ่มจันทร์
(b5510504153)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ June 5, 2016, 11:01 p.m. โดย
ศฤงคาร
พุ่มจันทร์
(b5510504153)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ