รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2559
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2558
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
โปรแกรมจำลองยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Autonomous Underwater Vehicle Simulator on Robot Operating System
ผู้พัฒนา
5510500140 สิปปกร วิชญ์สันต์กุล
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในการพัฒนายานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ การทดสอบยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติในสระนั้นต้องใช้ทั้งแรงงานและเวลาอย่างมากสำหรับการเตรียมสภาพแวดล้อมสำหรับการซ้อมรวมไปถึงการเคลื่อนย้ายหุ่นลงสระ โครงงานนี้จึงถูกพัฒนาขึ้นเป็นโปรแกรมจำลองยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ เพื่อลดแรงงานและเวลาที่ใช้ในการซ้อม โดยโปรแกรมจำลองนี้จะสร้างและจำลองสภาพแวดล้อมในน้ำ ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ รวมถึงอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง เช่น เซ็นเซอร์ ตัวขับเคลื่อน และระบบควบคุม สำหรับการซ้อมยานยนต์ใต้นำอัตโนมัติ โครงงานทั้งหมดจะถูกพัฒนาอยู่ภายใต้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ( Robot Operating System ) ซึ่งเป็นเฟรมเวิร์คที่ถูกสร้างมาเพื่อพัฒนาโปรแกรมสำหรับหุ่นยนต์ มีสังคมที่มีการพัฒนาโปรแกรมต่างๆให้ออกมาใช้อยู่เสมอ สามารถเขียนได้ทั้ง C++/python ง่ายต่อการแยกทดสอบในแต่ละโปรแกรม และยังง่ายต่อการนำโปรแกรมอื่นเข้ามาร่วมทดสอบบนระบบอีกด้วย
Abstract
In AUV development, testing an AUV in a pool requires much work and time to prepare environment and transport the AUV to a pool. The purpose of this project (AUV Simulator) is to reduce the amount of work and time used to test an AUV. Our simulator provides various underwater environments and AUV equipment such as sensors, actuators, and controller for AUV testing. This project is implemented by using ROS (Robot Operating System), which is a framework designed for robot programming. ROS has a great developing community and can be coded by using C++ , python. ROS is also easy to test and can do plug-and-play.
คำสำคัญ (Keywords)
ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ, ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์, โปรแกรมจำลอง, ระบบควบคุม
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://bitbucket.org/zeabus2015/zeabus/src/f7da364f2c2e9ea85d8b7c214eb7163db7d68692/?at=simulator
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
สิปปกร
วิชญ์สันต์กุล
(b5510500140)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ June 5, 2016, 11:58 p.m. โดย
สิปปกร
วิชญ์สันต์กุล
(b5510500140)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ