รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2559
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2558
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การควบคุมเพนดูลัมผกผันด้วยล้อปฏิกิริยา
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Control of reaction wheel-based inverted pendulum
ผู้พัฒนา
5510504170 ศิวกร ตุลสุข
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
โครงงานการควบคุมเพนดูลัมผกผันด้วยล้อปฏิกิริยาเป็นการศึกษาค้นคว้าและพัฒนาเกี่ยวกับการควบคุมกลไกที่มีลักษณะเป็นเพนดูลัมผกผันแบบ 1 มิติโดยใช้ล้อปฏิกิริยาโดยตัวเพนดูลัมจะออกแบบเป็นโครงสร้างสี่เหลี่ยมที่มีด้านเท่ากันทุกด้านและอาศัยปฏิกิริยาตอบกลับของการหมุนล้อปฏิกิริยาเพื่อสร้างแรงหมุนที่จะทำให้โครงสร้างสี่เหลี่ยมสามารถทรงตัวอยู่ที่ทั้งขอบและมุมของโครงสร้างสี่เหลี่ยม ทำให้การทรงตัวของโครงสร้างนี้เป็นลักษณะของเพนดูลัมผกผัน ในการควบคุมล้อปฏิกิริยานี้จะใช้ Electronic Speed Controller และถูกควบคุมโดย Raspberry Pi ที่เป็น Microcontroller อีกที่และใช้ IMU ในการประมาณสภาพสถานะของโครงสร้างสี่เหลี่ยม
Abstract
Control of reaction wheel-based inverted pendulum is a research and development on control system of 1 dimensions inverted pendulum using reaction wheel. Pendulum itself will be a cube which take a reaction torque from reaction wheel to stabilize itself at its edge or corner make itself converge to inverted pendulum characteristic. Once the cube reached a corner balancing position, reaction wheel will be controlled by electronic speed controller which controlled by Raspberry Pi as microcontroller and using IMU feedback to state estimation algorithm
คำสำคัญ (Keywords)
Inverted Pendulum
Reaction Wheel
Motor
Electronic Speed Controller
Embedded System
Control System
Robot
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ศิวกร
ตุลสุข
(b5510504170)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ June 6, 2016, 9:29 p.m. โดย
ศิวกร
ตุลสุข
(b5510504170)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ