รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2559
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2558
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบเครือข่ายไร้สายโดยใช้โดรนอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Automatic Drone Wireless Mesh Network
ผู้พัฒนา
5510500361 ปริญญา เปียพนม
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อนันต์ ผลเพิ่ม
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
ชัยพร ใจแก้ว
อภิรักษ์ จันทร์สร้าง
บทคัดย่อ
จากปัญหาการรับส่งข้อมูลในบริเวณที่เข้าถึงได้ยาก และไม่มีสัญญาณอินเตอร์เน็ตทำให้ต้องใช้สถานีตัวกลางในการรับส่งข้อมูลเป็นช่วงต่อกัน แต่สถานีตัวกลางนี้อาจเกิดปัญหาขึ้นได้ และการที่จะเข้าไปแก้ไขปัญหาอาจทำได้ยากหรือเสียค่าใช้จ่ายจำนวนมาก อีกปัญหาที่สำคัญคือสถานีตัวกลางไม่มีความยืดหยุ่นในการรับส่งข้อมูล โครงงานนี้จึงได้พัฒนาระบบเครือข่ายไร้สายโดยใช้โดรนอัตโนมัติ ซึ่งโดรนเป็นตัวกลางเชื่อมต่อรับส่งข้อมูลแทนที่สถานี โดรนสามารถสร้างเครือข่ายได้อย่างอัตโนมัติเพื่อให้สามารถรับส่งข้อมูลจากต้นทางถึงปลายทางได้ โดยแบ่งการพัฒนาออกเป็น 2 ส่วนหลักคือ ส่วนโปรแกรมควบคุมภาคพื้นดิน ทำหน้าที่ควบคุมการทำงานของโดรนเบื้องต้น และส่วนโปรแกรมบนอุปกรณ์โดรน ทำหน้าที่คิดและสั่งการบินไปยังจุดที่เหมาะสม ส่งผลให้หากมีโดรนตัวหนึ่งขาดจากสัญญาณ ระบบยังคงสามารถรับส่งข้อมูลได้
Abstract
Data communication over remote areas that lack signal coverage requires intermediary stations to communicate hop by hop. These intermediary stations may still fail to operate, which can be difficult and/or expensive to repair. Another problem is that the intermediary stations are fixed, so they are not suitable for temporary connectivity. This project has developed a wireless network using automated drones as intermediaries to communicate instead of fixed stations. These drones establish a mesh network automatically in order to transfer data from source to destination. We divide the developing process into two main parts. The first is developing software for ground control, which controls the basic operation of the drones. The second is the preliminary program on the drones. It calculates and distributes commands to other drones so that they will move to designated waypoints. As a result, connectivity is still available even when one drone’s signal is lost.
คำสำคัญ (Keywords)
Quadrotor
Wireless Mesh Network
Ad hoc
OLSR
Routing Protocol
GPS
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/charamp/projectdrone
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ปริญญา
เปียพนม
(b5510500361)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ May 31, 2016, 5:24 p.m. โดย
ปริญญา
เปียพนม
(b5510500361)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อนันต์
ผลเพิ่ม
(fenganp)
เมื่อ June 6, 2016, 11:58 a.m.