หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2557
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2556
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การเรียนรู้แบบเสริมแรงสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
การเรียนรู้แบบเสริมแรงสำหรับการควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
ผู้พัฒนา
5310507116 นายภาวัต เลิศอริยศักดิ์ชัย
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
จิตร์ทัศน์ ฝักเจริญผล
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ความหมายโดยทั่วไปของหุ่นยนต์คือ เครื่องจักรที่มีโครงสร้างและรูปร่าง แตกต่างตามการออกแบบให้มาทำงานในด้านต่าง ๆ มีความสามารถในการทำงานตามด้านที่ถูกออกแบบมา ในอดีตการทำงานของหุ่นยนต์ยังไม่ซับซ้อนมากนัก ส่วนใหญ่เป็นการออกคำสั่งจากมนุษย์ ไม่มีการเรียนรู้ด้วยตัวเอง
ในปัจจุบันเทคโนโลยีด้านหุ่นยนต์มีการพัฒนาไปมาก มีงานวิจัยเกี่ยวกับหุ่นยนต์หลายชิ้นงาน ซึ่งงานวิจัยส่วนหนึ่งนั้นเกี่ยวกับการพัฒนากระบวนการเรียนรู้ของหุ่นยนต์ โดยทำให้หุ่นยนต์สามารถเรียนรู้บางสิ่งด้วยตัวเอง เช่นสามารถเรียนรู้การเคลื่อนที่ หยิบจับสิ่งของ เล่นหมากรุก ด้วยตัวเอง
งานวิจัยเหล่านี้ส่งผลให้เห็นถึงแนวโน้มว่า ในอนาคตหุ่นยนต์อาจสามารถที่จะประมวลผลความคิดในหลาย ๆ ด้านด้วยตัวเอง
จากแนวคิดดังกล่าว โครงงานนี้จึงจัดทำขึ้นมาเพื่อพัฒนาการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ โดยมีความตั้งใจว่าหุ่นยนต์ต้องมีการพัฒนาเรียนรู้ การเคลื่อนไหวด้วยตัวเอง เริ่มตั้งแต่ยังเคลื่อนไหวไม่เป็น จนกระทั่งสามารถเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่ต้องการได้ โดยเรียนรู้จากการกระทำของตัวเอง สิ่งที่น่าสนใจในโครงงานนี้คือ พัฒนาการเหล่านี้ เกิดจากการเรียนรู้ของหุ่นยนต์เอง เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ในสภาพสิ่งแวดล้อมที่มีความซับซ้อนได้มากขึ้น
Abstract
Nowadays, It is the era of technology, people begin to think about machine that can help people work. It is the robot.
It is difficult to find the perfect equation to make robot move. That why this project has began, this project resolve these complex problem using Machine Learning Algorithm to make robot learn to move by itself and use Genetic Algorithm to find the equation of motion of the robot that close to perfect equation as possible.
คำสำคัญ (Keywords)
Robot, Machine Learning, Genetic Algorithm
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
นายภาวัต
เลิศอริยศักดิ์ชัย
(b5310507116)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ March 28, 2014, 2:04 p.m. โดย
นายภาวัต
เลิศอริยศักดิ์ชัย
(b5310507116)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ