หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2558
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2557
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การพัฒนาระบบรู้จำเฟอร์นิเจอร์โดยใช้ขั้นตอนการเรียนรู้ด้วยตนเองจากข้อมูลสามมิติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Development of Furniture Recognition System Using Machine Learning Method
ผู้พัฒนา
5310507183 มุกดา ตีรเลิศพานิช
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในการพัฒนาการทำงานของหุ่นยนต์ ระบบจดจำวัตถุนับว่าเป็นส่วนประกอบสำคัญที่ทำให้หุ่นยนต์เข้าใจสภาพแวดล้อมที่หุ่นยนต์มองเห็นได้ผ่านทางกล้อง และทำให้หุ่นยนต์สามารถปฏิบัติตามคำสั่งได้อย่างถูกต้อง โครงงานนี้ได้ทำการพัฒนาระบบจดจำวัตถุ โดยเฉพาะวัตถุที่มีขนาดใหญ่อย่างเฟอร์นิเจอร์ เพื่อต้องการแยกการจดจำวัตถุขนาดใหญ่ที่เคลื่อนย้ายยากออกจากวัตถุขนาดเล็กที่หุ่นยนต์สามารถหยิบจับได้ ซึ่งจะช่วยเพิ่มสมรรถนะในการทำงานของหุ่นยนต์รับใช้ในบ้าน เช่น เมื่อหุ่นยนต์ได้รับคำสั่งจากผู้ใช้ให้ไปหยิบของก็จะสามารถระบุสิ่งของนั้นได้ถูกต้องมากยิ่งขึ้น จากการทดสอบระบบที่นำแบบจำลองเฟอร์นิเจอร์สามมิติมาผ่านขั้นตอนการเรียนรู้ด้วยตนเองพบว่า ระบบมีความสามารถในการจดจำเฟอร์นิเจอร์ในสภาพแวดล้อมจริงได้
Abstract
In robot system development, object recognition system plays the important part of robot’s operation. The robot can perceive the environment via webcam and can properly operate tasks given by user using this system. This project proposes an object recognition for large-sized objects especially furniture. The objective is to improve accuracy in the object recognition system by implementing the recognition system for large-sized objects that robot cannot operate separated from small-sized objects that robot can grasp in a hand. For example, when robot takes an instruction from a user to find and grasp an object, the object can be identified by this system more precisely. From my experiment, the system that uses machine learning method for training 3D furniture models can recognize furniture in the real-world environment.
คำสำคัญ (Keywords)
object recognition, furniture recognition, 3D Data, Robot Operating System, Point Cloud Library
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
มุกดา
ตีรเลิศพานิช
(b5310507183)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ May 30, 2015, 1 a.m. โดย
มุกดา
ตีรเลิศพานิช
(b5310507183)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ