หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2556
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2555
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การจำแนกและระบุตำแหน่งของวัตถุโดยใช้กล้องวัดความลึกและคุณสมบัติ SURF
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Object recognition and position estimation using depth camera and SURF features
ผู้พัฒนา
5210501329 นายกฤษฎิ์ ชัยโส
5210504409 นายกิตติพนธ์ กานดา
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
จเร เลิศสุดวิชัย
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ทางมหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์มีเป้าหมายในการส่งเสริมและสร้างชื่อเสียงงานทางด้านการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์ในระดับอุดมศึกษาทั้งภายในประเทศและต่างประเทศอย่างต่อเนื่อง จึงได้ผลักดันให้ทางคณะวิศวกรรมศาสตร์จัดตั้งโครงงานชิ้นนี้ขึ้น โดยพัฒนาหุ่นยนต์เพื่อนอัฉริยะเพื่อส่งเข้าแข่งขัน โดยในส่วนนี้ได้รับมอบหมายให้รับผิดชอบส่วนของการพัฒนาระบบการจำแนกและระบุตำแหน่งของวัตถุ โครงการทั้งหมดจะถูกพัฒนาอยู่ภายใต้ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (Robot Operating System) ที่จะเป็นส่วนควบคุมประสานงานแต่ละส่วนการทำงานให้สามารถทำงานประสานกันได้ภายในหุ่นยนต์ตัวเดียวกันโดยอุปกรณ์ที่สำหรับรับข้อมูลได้เลือกใช้ ไมโครซอฟต์คินเน็คท์ (Microsoft’s Kinect) เนื่องจากมีราคาถูกกว่าเซนเซอร์ที่ใช้งานในปัจจุบัน เพื่อวิจัยค้นคว้าวัสดุ ที่เหมาะสมและคุ้มค่าที่สุดในการพัฒนาการตรวจจับวัตถุ ซึ่งจะสามารถตรวจจับและระบุวัตถุได้โดยทำการเรียนรู้วัตถุเอาไว้ ทำให้หุ่นยนต์สามรถรู้จักวัตถุ และระบุตำแหน่งของวัตถุได้อย่างถูกต้อง และยังมีการนำเอาเทคนิค PCL ซึ่งเป็นเทคนิคที่กำลังพัฒนาขึ้นมาใหม่มาประยุกต์ใช้ด้วย
Abstract
Kasetsart University aims to promote and improve higher fame for robotics research and development in higher education both at home and abroad constantly. University has been pushing for the establishment of the Faculty of Engineering, this project up. It has developed Intelligent Robot friends to competition and show up the technology for take care of elder. In this section is responsible for the development of Object Recognition.
The project is being developed under the Robot Operation System to control the process of the work which can work together robust and smooth within the same robot. The image processing use data from Microsoft’s Kinect that provided by laboratory. In addition, This sensors have price more cheaper than laser scanner that usually used in the present. And also to research the appropriate material and best value.
Object Recognition is one of the most important module that use by Robot system, specially for automatic control and robotics application. First, the module have to capture image of object for recognition. Then, this module allows the robot to recognition and estimate position of object. And this module use PCL (Point Cloud Library) that was newly created to improve performance of robot.
คำสำคัญ (Keywords)
ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์, ไมโครซอฟต์คินเน็คท์, ตรวจจับวัตถุ, PCL,Object Recognition, Robot Operating System, Microsoft’s Kinect
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
นายกิตติพนธ์
กานดา
(b521050440)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ March 22, 2013, 2:53 p.m. โดย
นายกิตติพนธ์
กานดา
(b521050440)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
ชัยพร
ใจแก้ว
(fengchj)
เมื่อ March 23, 2014, 6:40 p.m.