หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2569
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2568
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบหุ่นยนต์ฝูงอัตโนมัติสําหรับการสํารวจและสื่อสารในสภาพแวดล้อมที่ไม่รู้จัก
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
SwarmExplorer : Autonomous Swarm Robotics for Exploration and Communication in Unknown Environments
ผู้พัฒนา
6510503531 พงศธร รักงาน
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
งานวิจัยนี้นำเสนอระบบควบคุมหุ่นยนต์ฝูง สำหรับการนำทาง การกระจายตัว และการสร้างเครือข่ายสื่อสารแบบไร้สาย (Multi-Hop Network) โดยใช้เพียงค่าความแรงของสัญญาณวิทยุ (RSSI) เป็นข้อมูลหลัก ระบบที่นำเสนอนี้ถูกออกแบบมาเพื่อแก้ปัญหาการทำงานในสภาพแวดล้อมที่ไม่มีสัญญาณ GPS หรือระบบระบุตำแหน่งภายนอก โดยประกอบด้วย 3 ระบบย่อยหลัก ได้แก่ 1) การสร้างสนามแรงผลักจากค่า RSSI (RSSI-based Repulsion Field) 2) อัลกอริทึมการเลือกโหนดแม่ (Parent Selection) และ 3) กลไกการเลือกตำแหน่งและการสลับสถานะ (State Switching) ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถกระจายตัว ป้องกันการชน และมีความเสถียรสูงภายใต้สภาพแวดล้อมที่มีสัญญาณรบกวน
Abstract
This research presents a swarm robotics control system for navigation, dispersion, and the establishment of a wireless multi-hop communication network using only received signal strength (RSSI) as the primary input. The proposed system is designed to address operations in environments without GPS or external localization systems. It consists of three main subsystems: (1) an RSSI-based repulsion field for decentralized spacing and collision avoidance, (2) a parent selection algorithm for multi-hop network formation, and (3) a position selection and state-switching mechanism for adaptive role management. Experimental results demonstrate that the robots can effectively disperse, avoid collisions, and maintain high stability under noisy signal conditions.
คำสำคัญ (Keywords)
Swarn Robotic
RSSI-based Repulsion Field
Decentralized Algorithm
Autonomous Navigation
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/prukngan/swarm-robotics-simualtion
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
พงศธร
รักงาน
(b6510503531)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ March 17, 2026, 8:50 p.m. โดย
พงศธร
รักงาน
(b6510503531)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ