หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2569
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2568
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การพัฒนาระบบอํานวยการการปฏิบัติการของอากาศยานไร้คนขับ เพื่อภารกิจและระบุเป้าหมายระยะไกล
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Development of UAV-Operation Support System for Long-Range Target Acquisition Mission
ผู้พัฒนา
6510503506 ปัณณพร อินทรสมใจ
6510503719 รสิตา วรคามิน
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
สุภาพร เอื้อจงมานี
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ปัจจุบันอากาศยานไร้คนขับ (Unmanned Aerial Vehicle) ถูกนํามาใช้อย่างแพร่หลายในหลายภารกิจ อย่างไรก็ตาม แม้จะมีการติดตั้งกล้องบนอากาศยานไร้คนขับ แต่ยังขาดระบบควบคุมทิศทางกล้องโดยตรงที่มีประสิทธิภาพ อินเทอร์เฟซที่มีอยู่มีความซับซ้อนและไม่เอื้อต่อการใช้งาน อีกทั้งยังไม่สามารถส่งพิกัดตําแหน่งเป้าหมายมายังภาคพื้นได้อย่างถูกต้อง ส่งผลให้เกิดความคลาดเคลื่อนในการระบุพิกัดจริงของเป้าหมาย งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาระบบควบคุมภาคพื้น (Ground Control System) สําหรับควบคุมกล้องแบบเรียลไทม์ พร้อมออกแบบส่วนอินเทอร์เฟซที่เป็นมิตรต่อผู้ใช้งาน และตอบสนองรวดเร็ว รวมทั้งเพิ่มความถูกต้องในการส่งพิกัดเป้าหมายสู่ผู้ควบคุม
การพัฒนาระบบดําเนินการโดยใช้โปรโตคอล MAVLink ร่วมกับ ArduPilot สําหรับการสื่อสารและควบคุมการทํางานของอากาศยาน พัฒนาอินเทอร์เฟซด้วย Qt และประมวลผลภาพด้วย OpenCV เพื่อสนับสนุนการตรวจจับและคํานวณตําแหน่งเป้าหมาย
ผลการวิจัยพบว่า ระบบสามารถควบคุมทิศทางกล้องของอากาศยานไร้คนขับได้อย่างมีประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์ อินเทอร์เฟซมีความเป็นมิตรและตอบสนองรวดเร็ว อีกทั้งช่วยเพิ่มความถูกต้องในการระบุพิกัดเป้าหมายในพื้นที่จริง ส่งผลให้การปฏิบัติงานที่ต้องอาศัยการระบุและติดตามเป้าหมายมีความถูกต้องและเชื่อถือได้มากยิ่งขึ้น
Abstract
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are currently widely utilized in various missions. However, despite being equipped with onboard cameras, many UAV systems still lack an efficient mechanism for direct camera orientation control. Existing interfaces are often complex and not user-friendly. Moreover, the inability to accurately transmit detected target coordinates to the ground station leads to errors in identifying the true geographic location of targets. This research aims to develop a Ground Control System (GCS) system capable of real-time camera control, while providing a user-friendly and responsive interface, and improving the accuracy of target coordinate transmission to the operator.
The system was developed using the MAVLink protocol in conjunction with ArduPilot for communication and flight control. The user interface was implemented using Qt, and image processing was performed with OpenCV to support target detection and coordinate computation.
The experimental results demonstrate that the proposed system effectively controls the UAV camera in real time. The interface is user-friendly and responsive, and the system improves the accuracy of target localization in real-world environments. Consequently, it enhances the precision and reliability of operations that require accurate target identification and tracking.
คำสำคัญ (Keywords)
อากาศยานไร้คนขับ
ระบบควบคุมภาคพื้น
พิกัดเป้าหมาย
Unmanned Aerial Vehicle
Ground Control System
Target Positioning
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
รสิตา
วรคามิน
(b6510503719)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ March 20, 2026, 3:18 p.m. โดย
ปัณณพร
อินทรสมใจ
(b6510503506)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
สุภาพร
เอื้อจงมานี
(fengspe)
เมื่อ March 20, 2026, 3:21 p.m.