รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2566
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2565
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การพัฒนาระบบหลบหลีกในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติเพื่อเพิ่มระดับความปลอดภัยในการขับขี่ด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Improving dodging in an autonomous driving car to enhance safety using deep reinforcement learning
ผู้พัฒนา
6210503543 นายชัยโย ชื่องาม
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
ชวณัฐ นาคะสันต์
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
จันทนา จันทราพรชัย
บทคัดย่อ
ปัจจุบันรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติยังอยู่ในช่วงการพัฒนา การที่รถสามารถเลี้ยวเพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้อัตโนมัติเป็นส่วนหนึ่งของประเด็นที่สำคัญที่ส่งผลต่อในเรื่องความปลอดภัยและการลดอุบัติเหตุ ผู้จัดทำโครงงานนี้จึงได้ทำการศึกษาและเสนอแนวทางที่เป็นไปได้ในการสอนระบบหลบหลีกสิ่งกีดขวางในระบบรถขับเคลื่อนอัตโนมัติ ด้วยการเลี้ยวหรือหักพวงเพื่อหลบหลีกซึ่งเป็นวิธีการลดความเสียหายรูปแบบหนึ่ง และมนุษย์สามารถทำได้ค่อนข้างดีด้วยการเรียนรู้แบบเสริมกำลังเชิงลึก เพื่อให้รถขับเคลื่อนอัตโนมัติสามารถหลบหลีกวัตถุอันตรายที่พุ่งชนใส่รถได้ โดยเราได้ทำการทดสอบและพัฒนาบนระบบจำลอง ซึ่งสมมติฐานที่ใช้เป็นสภาพแวดล้อมที่มีเงื่อนไขเฉพาะเจาะจง และไม่ซับซ้อน ผลลัพธ์ที่ได้ค่อนข้างเป็นที่น่าพึงพอใจ ซึ่งผลการทดสอบพบว่ารถขับเคลื่อนอัตโนมัติสามารถหลบหลีกวัตถุที่เป็นอันตรายได้อย่างมีประสิทธิภาพ สามารถช่วยลดความเสียหายได้
Abstract
Nowadays, autonomous driving is in development. Steering to automatically dodge the obstacle is the important factor that affect the safety and to reduce car accidents. Steering to dodge the obstacle are one of the methods to reduce accident, so that we study and propose the possible method to improve safety with dodging system in autonomous driving by steering to dodge the obstacles that human can do well with Deep Reinforcement Learning. We have experiments and test the results in simulation, with specific conditions and the on the simple environment. The result was accomplished the objective as we expected. By the result, the car can effectively dodge the obstacles and the damage is reduced.
คำสำคัญ (Keywords)
รถขับเคลื่อนอัตโนมัติ (Autonomous Vehicle)
ระบบความปลอดภัยในระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (Safety in an autonomous vehicle)
การเลี้ยวเพื่อหลบหลีก (Steering to dodge)
การหลีกเลี่ยงการชน (Collision Avoidance)
ปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence)
การเรียนรู้ของเครื่อง (Machine Learning)
การเรียนรู้แบบเสริมกำลังเชิงลึก (Deep Reinforcement Learning)
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/xyzdxdydz/Project_Dodging_Car
(After acceptance at the conference, the source code will become accessible to the public.)
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
นายชัยโย
ชื่องาม
(b6210503543)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 6, 2023, 11:35 p.m. โดย
นายชัยโย
ชื่องาม
(b6210503543)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
ชวณัฐ
นาคะสันต์
(fengcnn)
เมื่อ April 10, 2023, 1:14 p.m.