รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2565
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2564
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การสร้างแผนที่สามมิติด้วยเทคโนโลยี Stereo Vision
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
3D Mapping using Stereo Vision technology
ผู้พัฒนา
6110506451 ภัทรวรรธ วิเชียรดิลก
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
โครงงานนี้เป็นการนำเทคโนโลยี Stereo Vision มาช่วยในการสร้าง Disparity Map และเก็บรวบรวมเป็นชุดข้อมูลภาพจากกล้อง Stereo camera และ Disparity Map มาสร้างเป็นแผนที่ หรือโมเดล 3 มิติ เพื่อนำผลลัพธ์เหล่านี้ไปใช้ศึกษาเพิ่มเติมและต่อยอดในโครงการอื่นต่อไป โดยในโครงงานนี้จะมุ่งเน้นไปที่การพัฒนาระบบสำหรับสร้าง Disparity Map และแผนที่ 3 มิติ ให้มีประสิทธิภาพพอที่จะสามารถใช้งานได้ในการทำงานจริง จะมีข้อมูลนำเข้าเป็นข้อมูลภาพที่ถ่ายทอดสดจากกล้อง Stereo camera ที่ผ่านการคาลิเบรทแล้ว เพื่อนำไปสร้าง Disparity Map และสามารถบันทึกข้อมูลภาพและ Disparity Map ไปเป็นชุดข้อมูลเพื่อในการสร้างแผนที่ 3 มิติได้ต่อไป
Abstract
This project is about using Stereo Vision technology to create Disparity Map from stereo images pair provided by a stereo camera and collect these real images and depth images as a data set for creating 3D Map or Model. Results of this project can be used for education or build on future development. In this project, we focused into developing systems those can provided good results such those they can be used in real world. Input data is stereo image pairs streaming live from the stereo camera, calibrated to be used to generate Disparity Map. Then we can save those images and depth maps as a data set for creating 3D Map as well.
คำสำคัญ (Keywords)
Stereo Vision
Disparity Map
3D Map
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ภัทรวรรธ
วิเชียรดิลก
(b6110506451)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 7, 2022, 7:28 p.m. โดย
ภัทรวรรธ
วิเชียรดิลก
(b6110506451)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ April 13, 2022, 11:13 a.m.