รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2565
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2564
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
โดรนอัตโนมัติพร้อมการเลือกวัตถุ และการติดตามวัตถุตามภาพ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Autonomous drone with image-based object selection and tracking
ผู้พัฒนา
6110500143 รัชพล จันทรโชติ
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
โครงงานโดรนอัตโนมัติพร้อมการเลือกวัตถุ และการติดตามวัตถุตามภาพนี้ จัดทำขึ้นเพื่อเป็นแนวทางในการจัดการปัญหาในการตรวจคัดกรองในช่วงการแพร่ระบาดของเชื้อไวรัสโคโรนา (COVID-19) โดยเฉพาะการคัดกรองการสวมใส่หน้ากากอนามัยให้ครอบคลุม ง่ายต่อการคัดกรองในหลาย ๆ สถานที่ และสามารถติดตามเพื่อป้องกันการสวมใส่หน้ากาอนามัยที่ไม่ถูกต้องที่อาจจะหลุดจากการคัดกรองด้วยวิธีปกติ อีกทั้งยังพยายามลดความเสี่ยงของบุคลากรที่ปฏิบัติหน้าที่ดังกล่าวอีกด้วย โครงงานนี้ถูกพัฒนาด้วยอุปกรณ์ และเครื่องมือดังต่อไปนี้ Python, OpenCV, GStreamer, YOLOv5, Ryze Tello และ Git
โดยระบบการทำงานแบ่งออกเป็นสองส่วนใหญ่ ๆ คือระบบที่ใช้ในการควบคุมตัวโดรนจากคอมพิวเตอร์ และระบบโดรนที่ใช้ในการติดตาม และถ่ายภาพ โดยผลลัพธ์ของการดำเนินงานคือ อุปกรณ์ และระบบถูกพัฒนาออกมาได้สำเร็จ และบรรลุตามวัตถุประสงค์ที่ตั้งไว้
Abstract
An Objective of this Autonomous drone with image-based object selection and tracking is to be a guideline in screening the mask-wearing during coronavirus disease (COVID-19). The objective is to improve, so we can reduce the risk of screening personnel infection, be more versatile than using human or camera station, and can track the missing screening from normal screening method. This project was developed with Python, OpenCV, Gstreamer, YOLOv5, Ryze Tello, and Git. The system has two sections, the control section from the computer and the drone section, that use to get camera feed and tracking. As a result, the project was developed correctly and completely by the objectives.
คำสำคัญ (Keywords)
เชื้อไวรัสโคโรนา (COVID-19), ระบบการติดตาม, โดรนใบพัด. การประมวลผลภาพ, การเรียนรู้ของเครื่อง
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/ChRatchapol/no-mask-tracking-tello
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
รัชพล
จันทรโชติ
(b6110500143)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 14, 2022, 12:58 p.m. โดย
รัชพล
จันทรโชติ
(b6110500143)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ April 16, 2022, 9:21 a.m.