รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2564
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2563
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบตรวจจับ และหลีกเลี่ยงการชนสำหรับพาหนะอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Collision Avoidance for Autonomous Vehicle
ผู้พัฒนา
6010500125 ศักดิธัช สุพตานนท์
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
บทคัดย่อ
ในปัจจุบัน พาหนะอัตโนมัติได้รับความนิยมอย่างกว้างขวาง ในการนำไปปรับใช้สำหรับหลายสถานการณ์ เพื่อลดความสูญเสียที่อาจเกิดขึ้น ทั้งในด้านของเวลา ความปลอดภัย และทรัพยากรมนุษย์ จนพาหนะอัตโนมัติกลายมาเป็นอุตสาหกรรมที่เป็นที่น่าสนใจในหลายปีที่ผ่านมา
พาหนะอัตโนมัติจำเป็นต้องพึ่งพาการประมวลผลจากคอมพิวเตอร์ เพื่อการวางแผนการเคลื่อนที่ ยกตัวอย่างคือรถอัตโนมัติที่ในปัจจุบันนิยมผลิตออกมาในเชิงพานิชย์ ที่มีจุดขายคือระบบตรวจจับ และหลีกเลี่ยงการชนในรถอัตโนมัติ รวมไปถึงระบบอำนวยความสะดวกที่เป็นระบบอัตโนมัติ หรือพาหนะไร้คนขับในสถานการณ์ต่าง ๆ ที่จำเป็นต้องสามารถวางแผนในการขับเคลื่อนได้ด้วยตัวเอง
โครงงานนี้จึงมีจุดมุ่งหมายในการศึกษาการทำงานของพาหนะอัตโนมัติ โดยเฉพาะส่วนของการตรวจจับ และหลีกเลี่ยงการชน เพื่อพัฒนาระบบตรวจจับ และหลีกเลี่ยงการชนสำหรับพาหนะอัตโนมติขึ้นเอง ซึ่งระบบที่จะพัฒนาขึ้นนั้น จะใช้ข้อมูลนำเข้าจากกล้องหน้ารถเพียงอย่างเดียวสำหรับการตัดสินใจ
Abstract
-
คำสำคัญ (Keywords)
CNN
Object Detection
Object Tracking
Distance Estimation
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/Baconites/CAS_
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ศักดิธัช
สุพตานนท์
(b6010500125)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ May 26, 2021, 6:21 p.m. โดย
ศักดิธัช
สุพตานนท์
(b6010500125)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ May 28, 2021, 2:14 p.m.