หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2564
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2563
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบนำทางภายในอาคารสำหรับอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Indoor Navigation System
ผู้พัฒนา
6010500401 อัฐพงศ์ สมบูรณ์วรากร
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ระบบนําทางเป็นสิ่งที่มีความสําคัญมากต่ออากาศยานไร้คนขับ เพื่อให้อากาศยานสามารถเคลื่อนที่ไปยังตําแหน่งที่ต้องการได้อย่างถูกต้อง โครงงานระบบนําทางภายในอาคารสําหรับอากาศยานไร้คนขับอัตโนมัตินี้เป็นการศึกษาและค้นคว้าเกี่ยวกับอัลกอริธึมที่ใช้ในระบบต่าง ๆ ของการนําทางภายใต้สภาพแวดล้อมภายในอาคาร อันได้แก่การทําแผนที่การระบุตําแหน่งของอากาศยาน การวางแผนเส้นทาง และ การวางแผนการเคลื่อนที่ แล้วนําอัลกอริธึมแต่ละประเภทที่ได้กล่าวไว้ข้างต้น มาเปรียบเทียบกันเพื่อจัดทําระบบนําทางภายในอาคารที่มีประสิทธิภาพและมีความเหมาะสมตามการใช้งาน
Abstract
Navigation System is most significance for unmanned aerial vehicle to make the aerial vehicle move precisely to the desire position. In this project, we conducted a study about algorithms that related to navigation under indoor environment, including mapping, localization, path planning and motion planning. And then compare the algorithms that mentions above to create an efficient and suitable indoor navigation system.
คำสำคัญ (Keywords)
ระบบนำทางภายในอาคาร
อัตโนมัติ
อากาศยานไร้คนขับ
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
อัฐพงศ์
สมบูรณ์วรากร
(b6010500401)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 25, 2021, noon โดย
อัฐพงศ์
สมบูรณ์วรากร
(b6010500401)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ April 26, 2021, 11:34 a.m.