รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2564
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2563
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การพัฒนาระบบสำหรับการใช้การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง เพื่อการควบคุมอากาศยานไร้คนขับ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Development of system for control unmanned aerial vehicle by Reinforcement Learning.
ผู้พัฒนา
6010502616 นภณัฏฐ์ ทองตัน
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในปัจจุบันการเรียนรู้แบบเสริมกำลังมีความสามารถมากขึ้นกว่าในอดีต และ ประกอบกับอากาศยานไร้คนขับนั้นกำลังได้รับความนิยมมากในปัจจุบันด้วย โครงงานนี้จึงนำเสนอการพัฒนาระบบสำหรับการนำการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง เพื่อนำไปทำการควบคุมอากาศยานไร้คนขับ โดยจะใช้ข้อมูลจากกล้องหน้าและ IMU ของอากาศยานไร้คนขับมาทำการจับเข้ากับเปอร์เซ็นต์ทรัสต์ของมอเตอร์ โดยแบ่งการพัฒนาออกเป็น 2 ส่วน คือในส่วนของฮาร์ดแวร์ซึ่งคืออากาศยานไร้คนขับลำจริง และ ในส่วนของการพัฒนาซอฟท์แวร์ ซึ่งแบ่งออกเป็น การพัฒนาในส่วนของระบบเสมือนจริง, การพัฒนาระบบควบคุม และ การพัฒนาในส่วนของการเรียนรู้แบบเสริมกำลัง โดยการพัฒนาซอฟท์แวร์ทั้งหมดนั้นอยู่ภายใต้เฟรมเวิร์ค ROS (Robot Operating System)
Abstract
In currently, Reinforcement learning has more performance than in the past, and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) have been popular. This project proposes the development of the system for control Unmanned Aerial Vehicles (UAV) by Reinforcement Learning. In the Reinforcement learning system, we use a picture from UAV front camera and IMU map to the percent of motor thrust. We split the development of the system into 2 parts that are hardware development, and software development. The software development has been split into 3 parts that are reinforcement learning system, control system, and simulation. The software system is based on Robot Operating System (ROS) framework.
คำสำคัญ (Keywords)
อากาศยานไร้คนขับ
การเรียนรู้แบบเสริมกำลัง
ระบบเสมือนจริงสำหรับอากาศยานไร้คนขับ
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/NoppanutPat/senior_project
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
นภณัฏฐ์
ทองตัน
(b6010502616)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 26, 2021, 3:01 p.m. โดย
นภณัฏฐ์
ทองตัน
(b6010502616)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ April 26, 2021, 3:02 p.m.