รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2564
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2563
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การพัฒนาระบบตรวจจับและแสดงผลตำแหน่ง ทิศทางและความเร็วของวัตถุสำหรับอากาศยานไร้คนขับ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Development of Object Detection, Trajectory Determination and Display System for UAV Platform
ผู้พัฒนา
6010504775 ปวีณรัตน์ ธีรตาพงศ์
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
สุภาพร เอื้อจงมานี
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในปัจจุบันอากาศยานไร้คนขับเป็นที่นิยมต่อการใช้งาน โครงการนี้นำเสนอการพัฒนาระบบตรวจจับและแสดงผลตำแหน่ง ทิศทางและความเร็วของวัตถุ ซึ่งข้อมูลที่ใช้จะเป็นข้อมูลแบบเรียลไทม์จากอากาศยานไร้คนขับ โดยในโครงงานนี้ได้พัฒนาส่วนคำนวณตำแหน่ง ทิศทางและความเร็วของวัตถุที่มีการตรวจจับได้จากการเรียนรู้ของเครื่องจักร นอกจากนี้ยังได้พัฒนาส่วนการเชื่อมต่อของอุปกรณ์ควบคุมขนาดเล็กกับเซนเซอร์ระบุตำแแหน่ง, ทิศทาง และพัฒนาส่วนแสดงผลข้อมูลของวัตถุ ซึ่งผลลัพธ์ของโครงงานนี้สามารถนำไปต่อยอดได้ในอนาคตในเรื่องของการหาตำแหน่งที่เฉพาะเจาะจง งานลาดตระเวน การสังเกตการณ์เพื่อความปลอดภัยเป็นต้น
Abstract
Currently, unmanned aerial vehicles (UAV) have been popularly used. This project proposes the development of detection and display system for coordinates, direction, velocity of target object. The data used in this work are real-time from UAV. The project implements machine learning algorithm to calculate coordinates, direction, velocity of target object. In addition, it develops the Microcontroller connection with sensor and interface to display the results. The results from this work can be further used to find specific location, reconnaissance and safety observation.
คำสำคัญ (Keywords)
อากาศยานไร้คนขับ, การเรียนรู้ด้วยเครื่องจักร, การหาตำแหน่ง, Unmanned Aerial Vehicle, Machine Learning, Location Finding
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://drive.google.com/file/d/1e0Zo1EYCUUJaNuiR0aeAB6Y9a5rGUWO0/view?usp=sharing
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ปวีณรัตน์
ธีรตาพงศ์
(b6010504775)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 26, 2021, 4:13 p.m. โดย
ปวีณรัตน์
ธีรตาพงศ์
(b6010504775)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ