รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2563
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2562
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบเสริมความสามารถในการปฏิบัติงานโดยอัตโนมัติของอากาศยานไร้คนขับด้วยระบบตรวจจับ แยกแยะ และ ระบุตำแหน่งของวัตถุ (มุมมองด้านหน้า)
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Enhancing Autonomy of Unmanned Aerial Vehicle using Object Detection, Classification, and Position Identification (Part : Front View)
ผู้พัฒนา
5910503804 ภรัณยู สีตวาริน
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
สุภาพร เอื้อจงมานี
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในปัจจุบันอากาศยานไร้คนขับแบบอัตโนมัติเป็นที่นิยมในการใช้งาน โครงงานนี้นำเสนอการเสริมความสามารถในการปฏิบัติงานโดยอัตโนมัติของอากาศยานไร้คนขับด้วยระบบตรวจจับ แยกแยะ และ ระบุตำแหน่งของวัตถุทางภาคพื้นดินโดยใช้การเรียนรู้ด้วยเครื่องจักรในการพัฒนา ซึ่งข้อมูลที่ใช้จะเป็นภาพถ่ายทางอากาศ ข้อมูลที่ใช้เป็นภาพถ่ายทางธรรมชาติ ในโครงงานได้พัฒนาส่วนจำแนก ตรวจจับ แยกแยะ วัตถุจากภาพถ่ายทางอากาศทั้งภาพถ่ายมุมมองด้านหน้า ใช้ภาพถ่ายผ่านกล้องของอากาศยานไร้คนขับแบบอัตโนมัติ นอกจากนี้ ได้พัฒนางานที่ช่วยระบุระยะทางของวัตถุที่อยู่หน้ากล้อง ผ่านการจำแนกของภาพถ่ายทางอากาศ ซึ่งผลลัพธ์จากโครงงานนี้สามารถนำไปต่อยอดใช้ประโยชน์ในการสำรวจเชิงภูมิศาสตร์ และเพิ่มประสิทธิภาพของอากาศยานไร้คนขับแบบอัตโนมัติให้มีความปลอดภัยมากขึ้น
Abstract
Currently, unmanned aerial vehicles have been popularly used. This project proposes the enhancement of autonomy of unmanned aerial vehicles using object detection, classification and position identification by applying machine learning. The data used in this work are aerial photographs from nature. The project applies and develops algorithm to classify and detect objects from front-view aerial photography taken from unmanned aerial vehicle camera. In addition, it implements the identification of the front-view distance. The results from this work can be further used for the geographic survey and helps increase the efficiency and the safety of unmanned aerial vehicle.
คำสำคัญ (Keywords)
การเรียนรู้ด้วยเครื่องจักร
การเรียนรู้เชิงลึก
อากาศยานไร้คนขับ
การมองภาพแบบสเตริโอ
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ภรัณยู
สีตวาริน
(b5910503804)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ April 17, 2020, 11:57 p.m. โดย
ภรัณยู
สีตวาริน
(b5910503804)
สถานะการอนุมัติ
รออนุมัติ