หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2562
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2561
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบควบคุมและตรวจสอบตัวขับเคลื่อนฝังตัวบนยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Embedded thrusters control and monitor system for autonomous underwater vehicles
ผู้พัฒนา
5810502296 ณัฐชนันท์ ทองเต็ม
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ตัวขับเคลื่อนเป็นส่วนหนึ่งที่ถูกใช้งานตลอดเวลาในยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ เพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ การเคลื่อนที่ที่ถูกต้องและแม่นยำจำเป็นจะต้องมีระบบควบคุมและการตรวจสอบสถานะการทำงานของตัวขับเคลื่อนที่ถูกต้องและแม่นยำด้วย
จากข้างต้นที่กล่าวมานำมาสู่การพัฒนาระบบควบคุมและตรวจสอบตัวขับเคลื่อนฝังตัวบนยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ เพื่อการควบคุมและตรวจสอบสถานะการทำงานของตัวขับเคลื่อนอย่างถูกต้องแม่นยำและสามารถนำข้อมูลสถานะการทำงานของตัวขับเคลื่อนมาประเมินการทำงานของยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติเพื่อให้ผู้ใช้งานสามารถจัดการ, วางแผน และปรับปรุงระบบควบคุมของยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติได้อย่างมีประสิทธิภาพ
Abstract
Thrusters are part that used all the time in autonomous underwater vehicles to control the direction of AUVs. The movement with the accuracy required accuracy controlling and monitoring.
The challenge leads to the developing of embedded thrusters control and monitor system for autonomous underwater vehicles to control and monitor the thrusters, to log the performance of the thrusters for AUVs operators to improve the AUVs control system.
คำสำคัญ (Keywords)
robotics
embedded system
AUV
autonomous underwater vehicle
หุ่นยนต์
ระบบฝังตัว
ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ณัฐชนันท์
ทองเต็ม
(b5810502296)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ June 17, 2019, 12:11 p.m. โดย
ณัฐชนันท์
ทองเต็ม
(b5810502296)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ May 26, 2020, 1:41 p.m.