หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2562
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2561
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
ระบบการตรวจหาวัตถุของยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Object Detection System of
Autonomous Underwater Vehicle
ผู้พัฒนา
5810500145 ศุภกฤษฏิ์ เกรียงขจร
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในปัจจุบันการสำรวจใต้น้ำมีความสำคัญอย่างมาก รวมทั้งโลกของเรากว่า 70 เปอร์เซ็นต์เป็นทะเล หรือมหาสมุทร แต่พื้นที่เหล่านี้กลับได้รับ การสำรวจไปเพียงไม่กี่เปอร์เซ็นต์ ซึ่งหนึ่งในเทคโนโลยีที่ช่วยในการสำรวจก็คือ ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ (Autonomous Underwater Vehicle หรือ AUV) โดยมีส่วนที่สำคัญ คือ คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์ (computer Vision) ซึ่งทำหน้าที่ตรวจหาวัตถุใต้น้ำ จึงได้ทำการพัฒนาระบบการตรวจหาวัตถุของยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ เพื่อแก้ไข และเพิ่มประสิทธิภาพตั้งแต่ระดับฮาร์ดแวร์ที่มีการติดฟิลเตอร์เพื่อแก้ไขปัญหาเรื่องการรับแสงใต้น้ำ จนถึงระดับซอฟต์แวร์ซึ่งมีการสอบเทียบกล้องเพื่อลดการบิดเบี้ยวของภาพ การปรับชดเชยสี และการนำการเรียนรู้เชิงลึกของเครื่องจักรมาประยุกต์ใช้กับการตรวจหาวัตถุใต้น้ำ ซึ่งทำให้ความแม่นยำในการตรวจหาวัตถุใต้น้ำอยู่ที่ 80-85%
Abstract
At present, underwater exploration is very important and 70 percent of our world is sea or ocean, but these areas have been a few percent survey. One of the technologies that helps explore is Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The important section of AUV is computer vision that is responsible for detecting objects. Therefore, the purpose of project is increase efficiency of hardware and software. In hardware level, use the optical filter to solve the problem about underwater light. For software level, use camera calibration program to fix image distortion and offset the color gain. Finally, apply deep learning for detect the object which have an accuracy around 80-85%
คำสำคัญ (Keywords)
การตรวจหาวัตถุใต้น้ำ, ยานยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ, การสอบเทียบกล้อง, คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์, การเรียนรู้เชิงลึกของเครื่องจักร
เว็บไซต์โครงงาน
http://robin-gpu.cpe.ku.ac.th:8000
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
https://github.com/skconan/senior_project
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
ศุภกฤษฏิ์
เกรียงขจร
(b5810500145)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ May 29, 2019, 4:13 p.m. โดย
ศุภกฤษฏิ์
เกรียงขจร
(b5810500145)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ May 29, 2019, 5:33 p.m.