หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2562
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2561
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
การพัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Development of Autonomous Underwater Vehicle
ผู้พัฒนา
5810504558 วสุธร ศิริยากร
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
เนื่องจากความต้องการทรัพยากรทางธรรมชาติที่อยู่ใต้ท้องทะเลมีมากขึ้น รวมถึงสถานที่ในการปฏิบัติการนอกชายฝั่งและ ระบบขนส่งต่าง ๆ ที่อยู่ใต้ท้องทะเลต้องการการซ่อมบำรุงและตรวจสอบอยู่ตลอดเวลา เพื่อความปลอดภัยในการทำงาน และป้องกันความเสียหายที่จะเกิดขึ้นทั้งในด้านสิ่งแวดล้อมและ ทรัพย์สิน จึงมีความต้องการอุปกรณ์ที่มีประสิทธิภาพสูงในการสำรวจและซ่อมบำรุง ลดค่าใช้จ่ายในการทำงาน และ ลดความเสี่ยงของผู้ปฏิบัติงาน หุ่นยนต์ที่สามารถปฏิบัติงานใต้น้ำจึงถูกคิดค้นและพัฒนาขึ้น
การพัฒนาหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติจะใช้ทรัสเตอร์จำนวน 8 ตัว ที่ติดตั้งอยู่ในตำแหน่งที่แตกต่างกันเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระใน 6 แกน ระบบซอฟต์แวร์ภายในหุ่นยนต์จะถูกพัฒนาแยกเป็นส่วนๆ ภายใต้เฟรมเวิร์ค ROS (Robot Operating System)
Abstract
Due to the increasing demand for natural resources under the sea Including locations in offshore operations and Various transportation systems under the sea always require maintenance and inspection for work safety And prevent damage that will occur in both the environment and property, therefore, high-efficiency equipment for exploration and maintenance is needed to reduce work costs and reduce operator risk. The robot that can operate under water is invented and developed.
The development of an Autonomous Underwater Vehicle uses 8 thrusters mounted in different positions so that the robot can move in 6 axes. The software system within the robot is developed into separate parts using ROS (Robot Operating System) framework.
คำสำคัญ (Keywords)
Autonomous Underwater Vehicle
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
-
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
วสุธร
ศิริยากร
(b5810504558)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ May 21, 2019, 11:28 a.m. โดย
วสุธร
ศิริยากร
(b5810504558)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ May 29, 2019, 5:33 p.m.