รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2561
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2560
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
โครงการหุ่นยนต์อุตสาหกรรมต้นแบบใหม่ ผ่านระบบ IoT เพื่อตอบสนองยุทธศาสตร์ชาติ Thailand 4.0
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
New industrial Robot Prototype(6 Axis) for SME and IoT integration
ผู้พัฒนา
5710503479 พิชญกร มหาดไทย
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
อัครพงศ์ พัชรรุ่งเรือง
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
ยอดเยี่ยม ทิพย์สุวรรณ์
บทคัดย่อ
ปัจจุบันปัญหาแรงงานได้เพิ่มมากยิ่งขึ้นในส่วนภาคอุตสาหกรรม ซึ่งเทคโนโลยีปัจจุบันจึงมีแนวโน้มพัฒนาเพื่อทดแทนปัญหาเหล่านั้น หนึ่งในนั้นคือเทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แต่โดยทั่วไปไปแล้ว หุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปัจจุบันผลิตล้วนแล้วแต่ผลิตโดยต่างประเทศทั้งหมด ยังไม่มีการผลิตขึ้นใช้เองในประเทศไทยโครงการนี้จึงจัดทำขึ้นเพื่อศึกษาองค์ประกอบ และจลศาสตร์ของหุ่นยนต์ เพื่อสร้างต้นแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่มีการออกแบบทั้งส่วนซอร์ฟแวร์และตัวหุ่นยนต์ในรูปแบบใหม่ที่มีต้นทุนการผลิตที่ลดลง ซึ่งจำเป็นต้องอาศัยความรู้ การบูรณาการระหว่างวิศวกรรมไฟฟ้า วิศวกรรมเครื่องกล และวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ เข้าด้วยกัน
Abstract
Nowadays, Labor problems have increased in the industrial sector. The current technology is likely to develop to replace those problems. One of them is industrial robot technology. Generally, In present of Industrial robots are produced entirely by foreign countries that is not produced in Thailand yet. This project is designed to study the components of robot's kinematics to create prototypes of industrial robots with new software and robot designs that have lower production costs. The important for knowledge Integration between electrical engineering, Mechanical Engineering And computer engineering together.
คำสำคัญ (Keywords)
Robotics
DIY robot Arduino
6 Axis Robot
Industrial Robot
Forward Kinematics
Inverse Kinematics
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
พิชญกร
มหาดไทย
(b5710503479)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ June 25, 2018, 6:02 a.m. โดย
พิชญกร
มหาดไทย
(b5710503479)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
อัครพงศ์
พัชรรุ่งเรือง
(fengstp)
เมื่อ June 25, 2018, 8:34 a.m.