รายละเอียดโครงงาน
หลักสูตร/ปี พ.ศ. วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์ ปี พ.ศ. 2560
ภาคและปีการศึกษาที่สำเร็จการศึกษา ภาคปลาย ปีการศึกษา 2559
ประเภทโครงงาน
โครงงานวิศวกรรม
ชื่อโครงงานภาษาไทย
หุ่นยนต์สำรวจเส้นทางแบบอัตโนมัติ
ชื่อโครงงานภาษาอังกฤษ
Recon Robot
ผู้พัฒนา
5610503906 นางสาวเบญจรัตน์ ศรีเพ็ชรดานนท์
5610503931 นางสาวภัทรพร ตุลาธรรม
อาจารย์ที่ปรึกษาหลัก
ภารุจ รัตนวรพันธุ์
อาจารย์ที่ปรึกษาร่วม
-
บทคัดย่อ
ในปัจจุบันมีการผลิตนวัตกรรมใหม่ๆ เกิดขึ้นมากมาย หลายๆ ประเทศเริ่มมีการนำหุ่นยนต์เข้ามาใช้ประโยชน์ในด้านต่างๆ เช่น เริ่มมีการใช้หุ่นยนต์มาช่วยทำอาหารในร้านอาหารบางร้าน หรือนำหุ่นยนต์มาเป็นแผนกต้อนรับในสนามบินหรือโรงแรมบางแห่ง มากไปกว่านั้นหุ่นยนต์ยังมีความพิเศษในด้านการทนต่อสภาพแวดล้อม เช่น สารพิษ หรือสามารถทำงานได้ตลอดโดยไม่มีความเหนื่อยหรือเจ็บป่วย ดังนั้นจึงเกิดแนวคิดที่ว่า ถ้าหุ่นยนต์สามารถนำมาประยุกต์ใช้กับการเดินทางสำรวจสภาพแวดล้อมที่มนุษย์ไม่สามารถเข้าถึงหรือเข้าถึงได้ยาก ก็จะเป็นการร่นระยะเวลา ประหยัดแรงงานมนุษย์ และยังสามารถได้ข้อมูลที่มีความถูกต้อง ครบถ้วนอีกด้วย
โครงงานหุ่นยนต์สำรวจเส้นทางแบบอัตโนมัตินี้ จัดทำขึ้นเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ให้สามารถสำรวจเส้นทางได้อย่างอัตโนมัติ อีกทั้งการใช้หุ่นยนต์ TurtleBot2 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ที่มีราคาไม่สูงมาก จึงเหมาะสำหรับผู้เริ่มต้นการศึกษาเเละพัฒนาระบบและโครงสร้างของหุ่นยนต์ โดยโปรเจคนี้มีความคาดหวังว่าจะเป็นหุ่นยนต์ต้นแบบในการพัฒนาให้สามารถนำมาใช้งานได้เหมาะสมกับสถานการณ์จริงในอนาคตได้
Abstract
Nowadays, there are many new innovative products. Many countries have begun to use robots as human assistants. Many industries use robots for many purposes. For instance, some restaurants use robots to be cookers or helpers. In addition, in some airports or hotels using robots to be receptionists. Moreover, the robots are environmental tolerance. They are toxic resistance, and they can work all the time without fatigue. Thus, if we use robots and apply them as reconnaissance. These will shorten the time and save more people. Information can be collected more accurate.
In this project, we want to develop a robot to explore routes and automatically work by itself. We are using the TurtleBot2, which is an inexpensive robot. It is suitable for beginners to learn to develop the system and structure of robots. Furthermore, we using xtion camera for make SLAM, which is the tools for creating the map and also locate itself on the map.
Finally, we hope this project will be a prototype robot which can be developed and used in the real situation in the future.
คำสำคัญ (Keywords)
TurtleBot2, reconnaissance, xtion camera, slam
เว็บไซต์โครงงาน
-
วีดีโอคลิปของโครงงาน
ที่เก็บเวอร์ชันซอร์สโค้ด
-
สถานะการนำเข้าข้อมูล
ผู้นำเข้าข้อมูลครั้งแรก
นางสาวเบญจรัตน์
ศรีเพ็ชรดานนท์
(b5610503906)
แก้ไขครั้งสุดท้าย
เมื่อ May 31, 2017, 10:52 a.m. โดย
นางสาวภัทรพร
ตุลาธรรม
(b5610503931)
สถานะการอนุมัติ
อนุมัติแล้ว โดย
ภารุจ
รัตนวรพันธุ์
(fengprrb)
เมื่อ June 7, 2017, 12:05 a.m.