เนื่องด้วยการใช้งาน solar panel ที่เพิ่มขึ้นเป็นอย่างมากในปัจจุบันจากความต้องการที่จะลดค่าไฟตอนกลางวันและอยากสนับสนุนพลังงานสะอาด จึงทำให้อยากทำแบบจำลองการหมุนตามแสงของ solar panel
ทำการรับค่าแสง แล้วส่งไปให้บอร์ดประมวลผล
รับข้อมูลค่าความเข้มแสง จากนั้นส่งค่าทิศทางที่ต้องหมุน, ค่าเฉลี่ย, อัตราผลิตไฟ, และอื่นๆไปให้บอร์ดที่ต้องใช้
รับข้อมูลเป็นทิศทางของ servo แกน x และ y กับค่าเฉลี่ยของ LDR ทั้ง 4 ตัวจากบอร์ด backbone จากนั้นส่งข้อมูลให้ node red server ไปนำเสนอในรูปแบบ dashboard บนหน้าเว็บ
ใน dashboard แสดง sun height (ค่า servo แกน y), sun rotation (ค่า servo แกน x) และกราฟค่าความสว่างเทียบกับเวลา (ค่าเฉลี่ยของ LDR ทั้ง 4 ตัว)
มีการรับค่าองศาที่บอกทิศทางแสงมาจากบอร์ดประมวลผล ผ่าน esp_now เพื่อมาใช้ควบคุมการหมุนของ servo
ใช้ servo 2 ตัวในการควบคุม
มี 3 โหมดในการแสดงผลคือ