แนวคิดและหลักการ
แผนภาพแสดงการทำงานของระบบ
การทำงานของบอร์ดต่างๆ
บอร์ดที่ 1 สำหรับอ่านค่าแสง
ทำการรับค่าแสง แล้วส่งไปให้บอร์ดประมวลผล
บอร์ดที่ 2 สำหรับประมวลผล
รับข้อมูลค่าความเข้มแสง จากนั้นส่งค่าทิศทางที่ต้องหมุน, ค่าเฉลี่ย, อัตราผลิตไฟ, และอื่นๆไปให้บอร์ดที่ต้องใช้
บอร์ดที่ 3 สำหรับแสดงผลใน Node-Red
รับข้อมูลเป็นทิศทางของ servo แกน x และ y กับค่าเฉลี่ยของ LDR ทั้ง 4 ตัวจากบอร์ด backbone จากนั้นส่งข้อมูลให้ node red server ไปนำเสนอในรูปแบบ dashboard บนหน้าเว็บ
ใน dashboard แสดง sun height (ค่า servo แกน y), sun rotation (ค่า servo แกน x) และกราฟค่าความสว่างเทียบกับเวลา (ค่าเฉลี่ยของ LDR ทั้ง 4 ตัว)
บอร์ดที่ 4 สำหรับควบคุมทิศทางการหมุนแผ่นรับแสง
มีการรับค่าองศาที่บอกทิศทางแสงมาจากบอร์ดประมวลผล ผ่าน esp_now เพื่อมาใช้ควบคุมการหมุนของ servo
ใช้ servo 2 ตัวในการควบคุม
บอร์ดที่ 5 สำหรับแสดงผลในรูปแบบจอ OLED
มี 3 โหมดในการแสดงผลคือ
- จำนวนไฟที่ผลิตได้
- ผลิตไฟไปเท่าไรแล้ว
- ค่าไฟที่ลดไปได้